引言:现场总线是当今自动化领域技术发展的热点,是用于现场仪表与控制系统和远程控制调度之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通讯系统,被誉为自动化领域的计算机局域网。现场总线的出现,标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重大的影响。现场总线在制造业、流程工业、电力、交通、楼宇、医药、环保、化工等领域和行业的自动化系统中具有广泛的应用前景。这种开放型的工厂底层控制网络构造了新一代的网络集成式全分布集散控制系统,因而又被誉为自控领域的局域网。
现场总线特点
?现场控制设备具有通信功能,便于构成工厂底层控制网络。
?通信标准的公开、一致,使系统具备开放性,设备间具有互可操作性。
?功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。
?控制功能下放到现场,使控制系统结构具备高度的分散性。
现场总线优点
?现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列,
?为其应用开拓了更为广阔的领域;
?一对双绞线上可挂接多个控制设备, 便于节省安装费用;
?节省维护费用;
?提高了系统的可靠性;
?为用户提供了更为灵活的系统集成主动权;
现场总线构架介绍
工业自动化开放式的网络构架,提供了优异的效率和性能,可以方便的适应你的特殊要求,减轻通讯网络的拥塞,保证用户控制数据的高效传输。
确定通讯网络方案可能是您将面临的最重要的技术决策。因为整个工艺过程,无论从原料到成品,还是从大量程序文件到大量数据都将受到用户控制系统通讯网络的制约。同时,现代越来越短的产品寿命周期和快速重新配置计划也要求灵活的、可重复使用的控制解决方案。如果想对此方案做进一步的完善,传统网络的能力和容量则将无法满足对系统产出和性能日益增长的期望。您所需要的是各设备之间可重复和可预知的通讯。同时您需要的是更大的网络吞吐量和更高的通讯效率,以迎接行业内的挑战,保持持续的竞争力。
我们利用罗克韦尔自动化网络架构正好可以满足您的需求,避免您的控制系统出现通讯阻塞,从而在当今工业总线解决方案的竞争中独占鳌头。融合创新的生产者/消费者通讯模式,罗克韦尔自动化先进、成熟的通讯技术将为您提供无法比拟的灵活性、以更好的性能、更高的生产能力帮助您实现无缝的实时控制、设备组态和数据采集的功能。
现场总线基本构架图
罗克韦尔自动化网络架构不仅提供了Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet和Foundation Fieldbus等网络连接,重要的是:还包含了面向自动控制而优化的一整套通用的高级软件接口。和这些网络一样,这些接口是完全开放的,并能保证最为高效的数据传输。同时我们还根据不同的用户情况,为用户量身定做不同的现场解决方案。
EthernetTCP/IP,这一广泛运用于万维网和大多数电子邮件系统的网络,同样是罗克韦尔自动化在制造层和用户商务系统之间的网络选择,因为通过它访问各种企业的信息系统相当便利。Ethernet/IP网络可向几乎所有的计算机系统和应用软件包提供多厂商的连接能力,并充分利用了现成商用的Ethernet/IP芯片和物理介质,使其成为广为接受的全球标准。Ethernet/IP采用了标准的EthernetTCP/IP,包括协议、芯片和介质,并在顶层植入了基于Netlinx架构的IP。即工业协议。其结果是:采用Ethernet/IP对您的工厂进行组态、数据采集和控制,就可以同时享有所有标准EthernetTCP/IP和NetLinx网络架构的优点。
Ethernet/IP使用标准的网站浏览技术通过互联网传送数据,罗克韦尔自动化已经在许多产品中嵌入了Web Server功能。使用标准的网页浏览器,用户可以对这些不同产品进行数据读写,解读诊断信息,建立用户自定义界面。这样,利用这种功能,您可以方便地从PLC中采集数据,或将数据写入远程数据表,或从连接用户应用程序的PC机中读取数据。同时利用RSLinxt和IOLInx这样的软件工具,可以将控制数据集成成MRP系统,达到生产调度、报表和数据分析的目的。
以太网已经在工业和商务领域得到的全球范围的广泛认可,所以人们迫切希望能将其应用范围向制造业延伸。如果工艺过程允许信息传递存在少量不确定性,那么您或许可以考虑使用Ethernet/IP作为实时控制网络。采用NetLinx网络架构的Ethernet/IP从设计本身来讲就是可以用于实时控制场合的,同时又可以向工厂自控人员提供一个他们所熟悉的控制环境。
ControlNet:高速、确定和可重复的性能
ControlNet是实时的控制层网络,在单一物理介质链路上,可以同时支持对时间有苛刻要求的实时I/O数据的高速传输,以及报文数据的发送,包括编程和组态数据的上载/下载以及对等信息传递等。在所有采用ControlNet的系统和应用中,其高速的控制和数据传输能力提高了实时I/O的性能和对等通讯的能力。
ControlNet是一种高度确定性网络,因为它能够可靠地预报数据传递完成的时间。同样,ControlNet也因其可重复特性而闻名,该特性保证了传输时间为可靠的常量,且不受网络上节点的增加或减少的影响。这些都是保证实现可靠、高度同步和高度协调的实时性能的至关重要的要求。不同于其他基于双绞线的网络。ControlNet使用光纤介质的最远可达30公里,速度都始终保持在5Mbps而不会随距离衰减,并可在噪声环境中使用。这些都使得ControlNet当之无愧地成为连接远程I/O和对等PLC主站的最理想的网络.
另外,某些ControlNet属性使其非常适合于过程工业。处理器热备和ControlNet介质的冗余保证了更高的系统可用性。ControlNet同样支持可选的本征安全介质降低了系统成本,在任何环境中的系统中都非常的灵活。不仅如此,创新的ControlNet到Foundation Fieldbus总线的链接设备很好地融合了FFHI总线及ControlNet稳定性的优点。其中包括通过ControlNet和FFHI总线上载/下载数据.
DeviceNet:低成本、快速安装和减少停机时间
在要求低成本、安装周期短和要求减少停机时间的场合,罗克韦尔自动化运用了开放式DeviceNet网络。基于成熟的控制器区域网络技术,DeviceNet已成为在世界范围内拥有超过400家以上供货商的开放式网络。
DeviceNet是一种低成本、面向底层工业设备联网解决方案,并提供了对这些设备智能化信息进行存取的有效途径。采用DeviceNet,您可以通过开放网络将设备直接连接到工厂级控制器上,从而省去了每台设备到I/O模块的硬接线。这种直接连接大大降低了造价且节省接线时间。
64节点、多分支的DeviceNet网络使用单根电缆连接设备接口和用户控制系统,而不是将每台设备连接到I/O框架,其最大长度可达500米。这样,快速的系统安装和减少接线工作的优点就显得非常突出。同时,灵巧和智能设备提供改进的更全面的诊断功能。如基于预测的故障提示就可以有效地帮助减少停机时间,非常适用。
上述优点,诸如减少接线工作量、加快系统调试过程,更少的停机时间等,都是我们竭诚为您推荐的,在所有联网技术中的最佳解决方案。您不仅可以受益于先进的NetLinx架构,而且可以从DeviceNet产品的使用中节约成本,提高生产能力。罗克韦尔自动化的DeviceNet产品将保证您网络更高效率的动作,达到最佳的性能.
控制网(ControlNet)网络概述
控制网网络是一种高速确定性网络,用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输。
它为对等通信提供实时控制报文传送服务。它作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路,综合了现有各种网络的能力。
控制网基本构架图
控制网是一种最现代化的开放网络,它提供如下功能:
对在同一链路上的I/O、实时互锁、对等通信报文传送和编程操作,均具有相同的带宽。
对于离散和连续过程控制应该场合,均具有确定性和可重复性功能。
输入数据的多信道广播。
对等通信数据的多信道广播。
网络能力
高吞吐量—5M bit/sec的数据传送速率用于改善I/O、控制器互锁以及对等通信报文传送的性能。
将I/O控制与编程置于同一物理介质链路上进行。
日益增强的诊断能力,使得易于组态与维护。
数据发送具有确定性和可重复性。
在同一链路上,采有多控制器控制相互独立的I/O。
在链路上所有的控制器之间,实现预定的对等通信互锁。
多信道广播——多控制器共享输入数据,多控制器共享对等通信互锁数据,以便实现更强的功能和减少要求。
从A—B公司及其供应商处购置标准的RG—6同轴电缆和连接器。
用带有完整支线的分接器进行节点连接——分接器间无需任何空间要求。
简化编程和网络组态
用户可选的I/O与PLC联锁刷新时间,以满足各种应用的需求。
使用在线的频带宽度反馈。
不用梯形逻辑编程来完成I/O的映象及PLC互锁(无数据块传送编程)。
控制网网络组态软件能提供网络的视图。
灵活的结构
它可构成星形、树形或总线结构,距离长达30Km;使用中继器时距离更长。
简化设计;无需复杂的公式来计算电缆长度的图表为依据。
数种电缆可选择,包括适用于各种应用领域和环境的光纤电缆。
PLC处理器带控制网、DH+和远程I/O接口,另外可选择带以太网和设备网的处理器。
它与罗克韦尔自动化目前和将来的产品,具有良好的兼容性。
为增加网络的可靠性,介质层可选择冗余结构。
设备网(DeviceNet)网络概述
设备网网络通过一个开放的网络,将底层的设备直接和车间级控制器相连,而无需通过硬线将它们与I/O模块连接。世界范围的150多个销售商积极支持敞开式设备网销售者协会基于CAN技术和网络。
这种64个节点,多支线的网络,允许用户用一根电缆去连接500m(1641ft)以内的设备远至用户的可编程控制器,无需用导线把每个设备和一个I/O机架连接起来,所有这一切可以减少导线的费用并方便安装。
如今“智能”设备可以提供诊断、包括预测故障,这可使系统停机时间减少。
设备网网络为底层设备提供了有郊的投资途径,并可进入到那些设备的智能部分。罗克韦尔自动化基于最新的技术,继续级用户带来新技术途径。相应地,我们带给用户的设备网产品使用户具有如下能力:
在9000系列光电传感器失效之前,就知道它正在变模糊(也许是因为在棱镜上有灰尘积累)。
共享多个适配器扫描条型码阅读器的查询表和I/O状态。
用SMP—3TM固态过载继电器监视电动机当前的电流,相间平衡以及热容量。
用EZlinkTM轴承监视,记录轴承温度和转速的历史趋势。
利用DevicePortTM或DeviceBoxTM分接器减少设备网主干线上物理分接器的数目,降低安装成本。
用防护型I/O组件省掉额外封装,同时节省安装时间。
用FLEX I/OTM系统和单个的1749—AND适配器,连接多达128个I/0点。
我们设计了包含信息网,控制网和设备网的自动化网络结构。设备网网络可轻易地融入这一网络结构。从而使罗克韦尔自动化设备网产品进入现有控制系统变得更为简单。