一、概述
垂直分拣机是现代物流系统的重要组成部分,实现物料同时进行多口多层连续的垂直分拣。自动化、信息化以及方便地系统集成是目前物流行业控制系统发展的趋势。基于以上目的,提供以施耐德电气的小型控制器Twido为中心整体解决方案。
通过Twido控制器内置的以太网通讯口,和上位监控机进行实时的数据交换。同时根据本系统控制工艺的特点,在每层配置分布式I/O控制模块,通过CANopen分布式控制总线和Twido主机进行通讯,构成方便、可靠的分布式I/O控制系统。
二、本系统特点
1、施耐德TWDLCAE40DRF控制器内置以太网通讯口,可以方便的进行以太网通讯,极高的通讯速度(100/M,10/M)使PLC与上位机的数据实时交换变得简单。同时内置的以太网口使PLC和上位机的硬件配置不需要增加任何的额外成本,经济性能非常优越。
2、控制系统的模块化结构和标准的接口。应用Twido的分布式I/O功能,方便的实现控制系统的模块化、标准化。每层控制选用标准的分布式I/O单元(基于CANopen的分布式单元:OTB1C0DM9LP),分布式总线结构使硬件接线和软件编程更加简单、轻松。系统的模块化结构使控制具有强大的扩展能力。
3、施耐德Twido可编程控制器的以太网功能和分布式I/O结构,使系统的标准化成为可能。针对物流控制的特点,垂直分拣机作为整个系统的一个单元,需要预留标准的接口,同上位机监控系统进行实时的数据交换,以及现场检测元件的标准接口。整个系统预留标准的接口,具有极强的兼容性。
三、系统流程描述
垂直分拣机功能是实现多口多层连续的物料垂直分拣。通过提升机构不断升高、下降的回转运动。物料在指定的层、口进入分拣机的隔板上。随着隔板的提升、下降动作到达指定的层、口,根据上位计算机或程控器的设定,物料从提升机中送出,进入输送带。整个工艺进入下一个环节。
分拣机控制系统由上位计算机(或HMI)、Twido控制器、现场CANopen总线的分布式I/O模块、以及变频器、编码器等构成。
垂直分拣机的控制系统架构图如下:控制流程说明(详见流程图):
(1)主要工作流程如下:分为进物料和出物料两部分进行平行处理
(2)控制数据的设定:根据系统要求,可以通过网络由外部系统的主控单元设定数据,通过以太网传输至Twido控制器。也可以由上位机软机根据工艺直接进行设定。
