法国雷诺开发出了四轮操舵系统“ACTIVE DRIVE”，并预定配备在不久将上市的“拉古娜GT”上。此次在车展会场上展出了分解部件。
ACTIVE DR窄街道中不反向打方向盘也可转向。为此后轮配备了使轮毂独立、有主销内倾角的操舵机构。 “拉古娜GT”的后悬挂采用扭杆式，从扭杆臂中央向轮毂伸出两根转向拉杆。拉杆臂一端的支点通过致动器左右运动。与像前轮那样在簧上设置致动器，并从致动器伸出转向拉杆的方式相比，可在抑制车轮上下运动和操舵干扰的同时简化构造。
利用ESC（防侧滑装置）实施制动与控制偏航方向变化这一点在本质上具有相同的功能。“拉古娜GT”估计同时采用了这两种功能。虽然不利用速率图，而是利用与ESC通用的传感器和控制系统来操舵，使得偏航角达到最优化，但实际结果在车速低于60km/h时多为逆相位，在超过60km/h时多为同相位。
