摘要：ABB的机器人技术成功地帮助Honeytop特色食品有限公司的工厂完成了薄煎饼生产的转型。
ABB的IRB 360型机器人用于拾取和堆放薄煎饼，满足了工厂对食品进行卫生处理、降低劳动力成本和提高健康和安全等级的严格要求。
ABB的机器人技术成功地帮助Honeytop特色食品有限公司（Honeytop Speciality Food Ltd）的工厂完成薄煎饼生产的转型，主要是通过安装两条生产线，每条生产线采用四个FlexPicker IRB 360型机器人用于拾取和堆放薄煎饼。该解决方案由ABB的渠道合作伙伴RG Luma设计、建造和安装，确保公司符合其在贝德福德郡邓斯特布尔市120,000平方英尺的生产厂对食品进行卫生处理、降低劳动力成本和提高健康和安全等级的严格要求。
Honeytop Speciality Foods Ltd是英国一流的私营Naan面包生产商和欧洲一流的特色薄干脆饼批量生产商，每小时可生产100,000 个免揉欧式面包。鉴于提供生产效率的需求，食品专家向工业自动化、专用机械和机器人集成供应商RG Luma提出要求，需要新的自动化生产线来帮助其改善工厂的卫生条件和增加薄煎饼生产的灵活性。
产业的需求
说到机器人，Honeytop Speciality Foods Ltd的主管William Eid解释道：“初次就该生产线与RG Luma进行谈话时，我们对机器人本身及其是否有助于提高我们所需的灵活性和可靠性也是心存疑虑。”
“我们所从事的产业周转期很紧。我们每天都会接到订单，要求生产后12小时内就要入库。要满足这些产业需求，我们就需要在减少停机时间的同时，提高生产效率、卫生标准和生产线的速度。
通过IRB 360 FlexPickers拾取和堆放
通过与RG Luma的密切合作，Honeytop Speciality Foods形成了生产所需的产品系列。解决办法就是通过四个每分钟可进行110次拾取的FlexPicker机器人带来灵活性、速度和质量，确保快速、准确地拾取和堆放所有的薄煎饼。
Honeytop Speciality Foods Ltd较大型解决方案的一部分 – FlexPicker机器人，通过传送带连接至一个单机自动化电热板生产线，该生产线能够生产大量的奶油面糊制产品，包括松脆、蓬松的美式煎饼。传送带的工作模式为瀑布式，有助于使煎饼在烹制后和准备堆放和包装前降至室温水平。
所有煎饼在进入机器人系统前要经过人工检验后才会被拾取并堆放到一个中央出料输送带上（堆放高度取决于产品）。
机器人均载系统及缓冲的实现
机器人外壳分为四部分工作，使机器人能够与生产线上前面的机器人在可选择的区域内工作。这样，四个ABB FlexPicker机器人被均匀地隔开，分别操纵传送带上的一个部分。该均载系统与RG Luma设计的一个缓冲系统一同提供，确保机器人在识别到堆放不足前将煎饼留在缓冲架上。该缓冲系统还有助于在中央出料输送带上堆放适量的产品，从而减少浪费。
ABB有效的软件技术
有效的PickMaster 3.2软件及其IRC5控制器是对FlexPickers机器人的一个补充。ABB的PickMaster 3.2软件大大地简化了编程，使用户得以建立应用模型和优化多种机器人设施。对于Honeytop来说，使用PickMaster 3.2有助于监测生产线上的进度，包括拾取的总数，可用于快速由一种产品的生产转变为另一种产品的生产。RG Luma还研究了一种二次控制系统用来与ABB PickMaster 3.2协同工作，来改变出料输送带的速度，以防出现堆放不足或溢出。
视觉软件的重大突破
PickMaster 3.2软件集成了4G乙太网摄像头。它们安装在每个机器人的正面，用来确定输送带上每张煎饼的位置。然后，机器人追踪煎饼的位置并准确地将其拾起和放置到中央输送带上。RG Luma将视觉软件配置成可识别重叠产品，而FlexPickers机器人第一次能够拾取叠放在另一个产品上的产品。
生产线的最后一步要求产品在进入Honeytop的由富士机械株式会社（Fuji Machinery Ltd）提供的自动包装和打标机前，由操作人员进行人工检验。
Honeytop的解决方案……
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利益和投资收益率（ROI）的实现
说到最终解决方案，William Eid解释道，“这是我们第一次投资机器人自动化技术，尽管有些疑虑，我们自六个多月前安装该系统以来还未出现什么问题。产品的周转时间显著减少，因此，我们可以满足客户紧张的期限要求。得益于动力成本的降低和生效效率的提高，机器人已经让我们能够削减大量的管理费用。”
经验及可靠的产品是关键
RG Luma的销售总监Andrew Jones补充道，“Honeytop的董事们从未对引入机器人技术表示疑虑。在过去的一年里已经集成了超过25个ABB机器人，我们有信心继续使用这种可靠的产品，我想William和他的团队会看到这一改变会带来怎样的根本性提高。”
Honeytop的每个最终生产线都配有四个IRB360机器人、ABB PickMaster 3.2软件和四个IRC5控制器。生产线内置的多功能性显著地削减了产品更换时间，使Honeytop每次都能轻松地以高品质按时完成生产任务。
