日前丰田汽车发布追加了新功能的“预防碰撞安全系统（Precrash Safety System）”。此次增加了应对斜前方碰撞的“侧前方预防碰撞安全系统”，以及应对正面碰撞及追尾的“预防碰撞座椅靠背”，后者可在发生危险时调高处于倾斜状态的后座靠背。改进版预防碰撞安全系统将配备在近期上市的新款车上。
侧前方预防碰撞安全系统方面，为了应对十字路口的正面碰撞以及反向车辆越过中心线时发生的碰撞，除了原来用于检测前方车辆的毫米波雷达之外，还在保险杆的左右侧安装了侧前方用毫米波雷达，扩大了检测范围。当判断出发生碰撞的可能性较高时，会发出碰撞提示、进行辅助制动并拉紧安全带，除此之外，还增加了“侧面碰撞气囊控制”功能，能够在发生侧面碰撞的可能性非常高时，做好打开侧气囊及帘式侧气囊（Side Curtain Airbag）的准备。
预防碰撞座椅靠背方面，当前方及后方的毫米波雷达检测到发生碰撞的可能性较高时，会自动调高处于倾斜状态的后座靠背，改变乘客的坐姿，减轻碰撞造成的伤害。追尾时，可将头枕移至适当位置的“预防碰撞智能头枕（Precrash Intelligent Headrest）”也会同时启动，以减轻鞭打性损伤。
