支架控制器通过插装式方向阀直接控制所在支架，同时将传感器采集的工况数据向其它支架和中央控制器发送。支架液压系统在接收到信号后，将完成下列动作过程：
(1)升架立柱的动作由插装式方向阀8控制，当方向阀8中先导阀的电磁铁1YA通电，2YA断电时，该阀切换到左位，4个2通阀中的b和d的上腔通压力油，处于关闭状态，a和c的上腔通油箱，处于开启状态，泵站提供的压力液经2通阀c和液控单向阀(此时液控单向阀中的二位三通先导阀处于图示位置，工作同于普通单向阀)中的2通阀进入立柱的下腔，立柱上腔的乳化液经方向阀8中的二通阀a回液，立柱伸出，实现升架。
立柱的无杆腔油路上设有插装式液控单向阀和溢流阀组成的控制阀组，当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力上升到泵站卸载压力时，液控单向阀关闭，支架达到初撑力；此后，随着顶板的下沉，使立柱下腔的压力上升到溢流阀的调定开启压力时，溢流阀开启卸载，立柱下腔的压力又降低，当立柱下腔的压力降低到溢流阀的闭合压力时，溢流阀又关闭。此后，将重复上述过程，使立柱下腔的压力在溢流阀的调定值附近变化，支架工作在恒阻支撑状态。由于插装阀的响应速度快，使立柱下腔压力变化小，支架的恒阻支撑性好，利于顶板的管理。
该系统在支架的升架过程中也实现了初撑、增阻和恒阻3个阶段，初撑力的大小由泵站压力决定，工作阻力的大小由溢流阀的调定压力决定。
(2)降架当使插装式方向阀8中先导阀的电磁铁2YA通电，1YA断电时，该阀切换到右位，4个二通阀中的a和c的上腔通压力油，处于关闭状态，b和d的上腔通油箱，处于开启状态，泵站提供的压力液经二通阀b进入立柱的上腔，同时将液控单向阀中的先导阀切换到右位，使其中二通阀的上腔通油箱，处于开启状态，立柱下腔的油液经液控单向阀中的二通阀回液，立柱缩回，实现降架。
降架结束后，将方向阀中先导阀置于图示中间阀位(1YA和2YA均断电)，此时，4个二通阀的上腔均通压力油，处于关闭状态，立柱的两腔油路也均被封闭，支架停留在某一高度位置，准备移架
(3)推溜和移架推移千斤顶的动作由插装式方向阀9控制，当将方向阀中的先导阀置于右位(4YA通电，3YA断电)和左位(3YA通电，4YA断电时)时，分别控制着推移千斤顶活塞杆的伸出和缩回，实现推溜和移架。推移动作完成后，将先导阀置于中位(3YA和4YA断电)，4个二通阀e、f、g、h的上腔均通压力油，处于关闭状态，推移千斤顶的两腔油路均被封闭，推移动作停止。在接到新的指令后，支架将开始下一个动作循环。
当将方向阀中的电磁先导阀换成手动阀时，即能用插装阀设计现有手动控制方式支架的液压系统，以改善支架的工作性能、提高其工作可靠性。分析表明，用插装阀设计的电液控制支架的液压系统，能满足支架的工作要求，基于同样的原理，可用插装阀设计出所有类型和型号的液压支架的液压系统。
可行性分析
(1)插装阀的性能特点适合液压支架的工况，能满足其使用要求。
(2)现代支架液压系统中所使用的各种阀件的功能均可用相应的插装阀实现，用插装阀可设计所有类型和型号的电液控制支架的液压系统。
(3)插装阀易于集成的优点，可使控制阀组的结构较为紧凑，便于安装。
(4)已有成熟的电液控制系统和防爆型电液控制元件可供选用。
(5)插装阀元件的生产已形成系列化和通用化，制造和使用成本相对较低。
用插装阀设计和装配支架液压系统，在技术上无障碍，经济上可行。
结束语
(1)插装阀便于实现电液控制、通流能力大和响应快的优点尤其适应采用电液控制的液压支架的工况，用其设计的支架液压系统，性能优越，能满足使用要求和快速移架的需要，利于实现通用化、系列化和标准化。
(2)插装阀优良的密封性能，更适于在采用纯水介质的纯水支架中应用。
(3)插装阀的抗污染能力强，在介质较脏时，不易堵塞，磨损较轻，可延长阀类元件的使用寿命，减少故障，提高支架液压系统的工作可靠性。
(4)用插装阀设计电液控制支架的液压系统，顺应生产要求，符合综采工作面顶板支护技术和流体传动技术的发展趋势，技术上无障碍，经济上可行，值得推广。
