滑橇输送系统是近10年发展起来的输送系统，它由许多不同的单台输送机组成。不同的生产线往往采用不同的滑橇输送系统来满足各种工艺需求，工件必须在不同的滑橇之间进行转接，如果转接中产生不对位等误差，便会影响整个生产的顺利进行，因此必须采取必要措施降低误差，提高转接成功率。
虽然相对于传统的普通悬链及积放式悬链输送系统来说，滑橇输送系统的一次性投资成本偏高，但其在性能上有更明显的优势，特别是具有布置的灵活性、功能的多样性和高度自动化的输送等特点，现在已被广泛用于汽车制造业及其他行业。上汽通用五菱汽车股份有限公司（简称“上汽通用五菱”）西部工厂使用的机运输送系统即为滑橇输送系统。
整个滑橇输送系统中，在不同的生产线，甚至同一生产线上不同的生产区域，往往采用不同的滑橇来满足各种不同的工艺需求：如在汽车制造厂的滑橇输送系统中，焊装车间使用焊装橇；涂装车间前处理、电泳区域使用浸橇；涂装车间喷房区域使用喷漆橇；总装车间使用总装橇及滑板等。白车身从焊装车间经喷漆车间最后到达总装车间，需要通过不同的橇体完成输送，车身在不同的橇体之间需进行转接。
上汽通用五菱西部工厂焊装车间使用的是焊装橇，涂装车间使用摆杆链系统通过浸橇输送白车身过前处理、电泳工艺区，在这两种工艺之间，由叉式移载机将白车身从焊装橇转到浸橇上，该转接区域的输送设备、车身输送方向如图1所示。
由于上汽通用五菱西部工厂涂装车间共线生产的车型型号多且底盘差异较大，为满足产品、生产工艺的要求，浸橇有两套定位销，一套直径为19mm，另一套直径为25mm。在实际应用中，由于定位孔径小，转接精度要求高，加上由于定位、移动带来的一系列因素，在焊装橇与浸橇之间的工件转接区域，车身与橇体转接不对位的情况时有发生。另外，浸橇上的定位与锁紧由同一装置实现，白车身与橇体不对位导致车身与橇体无法通过锁具锁紧，感应开关检测出车和橇没有锁紧时，生产线将自动停线并报警。
以上这些因滑橇之间工件转接问题而产生的故障在生产运行中时常发生，有时甚至每个生产班次发生十几起。目前上汽通用五菱西部工厂的生产节拍为每小时40辆，即每90s一台车，而每次故障处理起来一般都需要一两分钟，每天因工件转接问题而耽误的时间不容忽视。因此，该区域的故障对公司的正常生产带来了较大影响，必须深入分析其中的故障原因，解决工件转接中的误差问题，保障生产顺畅运行。
误差产生的原因分析
根据实际工作经验，我们初步推测工件转接产生误差的原因如下：橇体上车身用的定位销与辊床夹紧定位器用的横梁之间的尺寸误差A；橇体定位销Y方向的误差B；橇体不同车型所用定位销X方向的误差C；叉式移载机重复移动的机械误差D；叉式移载机叉子到位感应开关的感应误差所引起的误差E；橇体由于辊床上限位导向轮松动、辅助升降机举升车身时由于设备工作过程中的振动及辅助升降机支撑柱上的导向块导致的误差F；车身上定位孔与所选用的导向面（支撑面）之间的尺寸误差G；橇体定位用横梁的变形、横梁附上其他物质（油漆、电泳残留物等）及橇体夹紧定位器移位、变形等导致的误差，导致的尺寸变化引起的误差H。具体误差来源如图2所示。
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图2 滑橇输送系统中转接区域的误差来源
分析上述误差可能后可知，滑橇输送系统中转接区域的误差主要来源于3个方面：橇体由于安装、变形产生的误差；车身的误差（定位孔与导向部位的误差）；输送设备中由于振动、感应装置、安装和变形等因素引起的误差。
误差控制措施
为提高转接成功率，我们从以上分析的橇体、车身和输送设备三方面入手控制误差。
1. 降低橇体误差
对于橇体的误差，我们可以采用以下方式进行控制：
（1）在橇体的制作过程中，采用合理的焊接方式及焊接顺序，降低橇体的焊接变形，减少校正工作量，使用专用的校正工具及检具对橇体进行校正和检测；
（2）2个有转接关系的橇体上，不同车型的定位销与转接定位面的尺寸要保持一致；
（3）橇体的检具具有检测定位销与转接定位面之间的尺寸的功能，并按要求的频率使用检具检查该尺寸；
（4）不能使用敲、打等方式对橇体定位销及转接用定位面上依附的杂质进行清理，这样会导致较大误差的产生；
（5）根据橇体的使用情况、机运循环耗时等因素，制定橇体清洗及检验频率、制度，并按要求严格实行。
2. 降低车身误差
对于车身上的误差，我们可以采用车身对尺寸要求有控制的孔、面等作为橇体及设备的定位和导向部位，所选的孔、面等必须是强度能够满足的，并且不能影响到生产工艺，因此在橇体设计时，与车型产品设计人员进行深层次的技术交流是非常有必要的。
3. 降低机运输送设备的误差
对于机运输送设备的误差，可以采用以下方式进行控制：
（1）在转（2）橇体及车身X方向、Y方向有定位功能的部件一定要保证足够的强度，以免由于强度不足导致变形，出现误差；
（3）对橇体及车身X方向、Y方向有定位功能的部件，其定位面与基准之间的尺寸要满足要求；
（4）对叉式移载机两侧的辊床，需要由固定的测量工具能够让设备维护人员及时发现橇体在X方向、Y方向发生的偏差，以便对其进行调整；
（5）选用满足精度要求的叉式移载机；
（6）接车一侧的举升装置上如果没有导向装置，则叉式移载机的到位感应装置要满足精度要求；
（7）接车一侧的举升装置如有导向装置，则需要有检具检测该导向装置与橇体定位销之间的尺寸关系（可借助基准），并且需要按照检验频率和相应的检验制度实行。
结束语
通过从上述几个方面进行改进和改善，各个环节的误差大大降低，上汽通用五菱西部工厂滑橇输送系统中不同橇体之间的工件转接成功率得到了很大地提高，生产更加顺畅。
由于滑橇输送系统在输送物品时的明显优点，今后在制造业中的使用将日益广泛。减少滑橇输送机系统中工件转接的误差，对减少因工件转接问题导致的故障、提高企业的生产效率等，都有很大的益处。
接区域相关设备的安装阶段，放线时要选择正确的基准，用专门的仪器保证各线之间的垂直度和平行度，从而保证各线的尺寸基准统一，降低尺寸误差；
