以可编程控制器为代表的自动化技术在汽车生产过程中的应用，使得生产过程始终处于高效、合理的状态，并连续不断地制造出符合用户订单的汽车。但是，随之而来的问题却是：如何确保一辆汽车的不同部件在不同的工位按需生产，并最终匹配地拼装成一辆整车？笔者认为，不同型号的车辆及其各种部件在生产过程中的匹配生产和跟踪是自动化技术所面临的新课题。
随着国内汽车生产厂生产规模的不断扩大，车型翻新的周期也不断加快，多种车型共线生产的状况也越来越普遍。越来越多的生产管理人员开始关注这样的生产信息：一辆某种型号的车体在生产过程中的加工状态和位置、匹配于该车体的各种部件的生产状态和分布位置，以及部件的最终匹配安装是否成功。为了实现以上生产信息的显示，人们很自然地想到可以使用可编程控制器和传统的人机界面软件来跟踪车体的生产。但是，无论是可编程控制器还是人机界面软件，对于大规模的车体跟踪都显得数据存储不灵活、柔性化不高。通用电气公司汽车工业部基于以往的工程实例和项目经验提出的“车体跟踪及控制系统”即是提供如上生产跟踪信息的、基于Windows和CIMPLICITY Tracker软件平台的一个解决方案。这里以两个汽车生产过程中的实例来说明车体跟踪的意义及实际的解决方案。
焊接车间车身侧围与车身底盘的匹配
焊接车间的总拼工段是整个车间工艺最复杂、自动化程度要求最高的一条生产线。在此工段，车身底盘和车身侧围被焊接在一起，形成了白车身雏形。通常，该工段由传送带和若干台焊接机器人组成。
总拼工段的工艺流程如下（图1）：车身侧围被预先制作、存放在缓冲区内，当车身底盘被传送带送到焊接工位时，相应的车身侧围也应被送到该工位以完成拼装焊接操作。
采用传统的PLC可以实现总拼工段的自动控制，其具体思路如下（图2）：车身侧围缓冲区按车型划分成若干条缓冲链，每条缓冲链存放一种车型的侧围部件。当车身底盘到达焊接工位时，底盘上的条码标识被条码扫描器读出，焊接工位的可编程控制器由此获知车身的型号。车身型号也被发送到侧围缓冲区的PLC，由该PLC根据收到的车身型号释放相应的侧围缓冲链，向焊接工位输送正确的侧围部件。
以上控制方案的不足之处在于：侧围缓冲区需要为每种车型分配缓冲链，其构造比较复杂。控制系统不能为较多的车体预先缓存其侧围部件，并完成排序，阻碍了总拼工段的工作节拍的提高。此外，生产管理人员也需要一种图形化的界面，以随时查看侧围缓冲区的部件分布及其排序状况。为了实现图形监控的要求，侧围缓冲区的每个存储单元内所存放的侧围部件的型号数据应该堆积在PLC的寄存器中，并上传给监控计算机（图3），这对PLC的数据存储内存和网络的通讯能力也提出了较高的要求。
如果有一种新的控制方案能够读取即将到达总拼工段的车身的型号、提前为车身侧围排序，将三条侧围缓冲链减少为一条，并可方便地在计算机上存储、显示缓冲区的车身侧围分布情况及其汇总信息，那将提高总拼工段的生产节拍，提供更直观、形象的生产监控画面。
WBS和PBS缓冲区的控制
柔性化的汽车生产要求每辆车体在生产过程中佩带一个标识本车体生产信息的标签（RF Tag或条型码），该标签记录了本车体的车型、颜色、选装件、内饰选项及交货日期等车身属性数据。
当白车身佩带标签离开焊接车间，进入白车身缓冲区WBS (White Body Storage)后，白车身在此根据车身颜色及车辆换跞掌谥匦屡判颍罾硐氲呐判蚪峁牵航换跞掌诮舻摹⑾嗤丈某堤灞怀勺樗屯推岢导洌雅缙岬某堤謇肟推岢导浜螅唇?SPAN lang=EN-US> PBS (Painted Body Storage)缓冲区（图4）。车体在此根据车型、内饰选项、交货日期及总装车间的生产负荷再次重新排序，排序后的车体被送往总装车间完成内饰、仪表盘及发动机的安装。
由此可见，WBS和PBS是整车生产过程中的两个重要缓冲区。这两个缓冲区的控制效果也影响了油漆车间的原料消耗和总装车间的生产效率。通常，WBS和PBS都采用立体车库式的存储模式（图5），每个存储单元的存车和取车操作由堆垛机按照预先设立的规则来完成。
那么，由WBS缓冲区取车送往油漆车间的操作应符合如下规则：必须将至少三辆以上的相同颜色的车体排成一组，送往油漆车间；必须将交货日期还剩一周的车体送往油漆车间；在此缓冲区的车体排序不考虑车型、内饰选项等车身数据。
由PBS缓冲区取车送往总装车间的操作应符合如下规则：确保送往总装车间的车体所需安装的部件不能处于缺料状态；根据不同的车型所需的劳动强度，将不同车型的车体交叉排序送往总装车间，使得总装车间的工人的劳动负荷处于均衡状态；在此缓冲区的车体排序不考虑车身颜色。
这两个缓冲区的控制难点在于：需要建立缓冲区的车体跟踪的数据模型，该数据模型应该记录缓冲区内和离开缓冲区的车身队列中每个车身标签数。控制程序应该从数据模型中读取数据，获知车体在缓冲区内和缓冲区出口处的分布，并根据预先设定的算法从缓冲区选出合适的车体。
如果采用传统的PLC控制，缓冲区的跟踪数据模型势必要建立在PLC的数据寄存器中，这将占用大量的PLC数据寄存器。设想一下，缓冲区内有100个存储单元，每个存储单元所存放的车体的标签数据需占用30个字，那么建立该数据模型需要占用3000个数据寄存器。然后，PLC中的控制程序需要使用查询、比较等指令完成车体的选择。车体排序的算法由PLC中的梯形图程序来实现（图6），这对擅长处理逻辑运算的PLC来说，并不是一件简单的任务。
这种控制方案的缺点在于：PLC的数据存储区容量有限，所建立的跟踪数据模型规模有限；利用PLC程序比较难于实现按车身属性数据统计车体分布情况；车体排序算法完全由PLC梯形图程序来实现，修改算法和增加算法都比较困难。
