OBD只存在于电控汽油喷射发动机系统中。OBD是英文On-BOard Diagnostics的缩写，译为车载诊断系统。由于石油资源的短缺和各国排放法规的日益严格，靠机械式化油器难以实现发动机工作过程的精确控制，电子设备得以大规模介入汽车运行的各个环节，发动机管理系统(ElVlS，Engine Management System)走上了前台，比较直观的表现就是装有化油器节气门的汽车都被电喷车代替了。
要了解OBD必须先了解EMS。EMS的核心是ECU(Engine Contor Unit，发动机控制单元)，它通过空气流量传感器、转速传感器、温度传感器、压力传感器和曲轴位置传感器等众多传感器，实时监测发动机完整的运行工况，根据驾驶员踩踏加速踏板的情况，按照内部预置的控制策略控制喷油嘴在最适当的时间(即所谓的喷油提前角)喷出最恰当的油量，使发动机在最佳空燃比条件下工作，以达到动力性、经济性和排放性最完美 的统一。如果动力系统某个部件出现故障，发动机就不能正常工作，造成喷油失调，导致尾气中一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量中的一项或多项排放超标，甚至发动机不能运行。
OBD就是为了及时发现尾气排放超标并迅速找到发动机电控系统的故障所在而诞生的。当出现故障、排放超标时，故障警示灯就会闪烁，提醒车主去维修站检修车辆。
从20世纪80年代起，美、日、欧各汽车制造厂商开始在其生产的电喷汽车上配备OBD。由于各家的OBD系统因其EMS不同而各不相同，他们各自采用自行设计的诊断接口及自定义的故障代码，每一种车系都有一套专用检测工具，给维修检测带来很大的不便。初期的 OBD 对本身数据无法自检，使得 维修后的汽车常常达不到原厂的技术要求.为了解决这个问题，美国汽车工程师协会(SAE)于1994年提出了OBD-II标准规范，它使用标准的检测程序，不必使用专用工具，按照OBD-II标准提供统一的诊断模式，只要有一台仪器就可通过统一的接口对各种汽车进行检测，给全球的电控汽车维修提供了极 大的方便。
在美国，OBD-II的普及速度极快，早在1996年就有一半的汽车制造厂商采用OBD-II系统。据记者从北京市环保局了解，此次要求安装的OBD系统为OBD-II，成本由于进口和国产的不同大概在1500元到4000元之间。
OBD-II 故障代码范倒
P0101 空气流量计检测到进气量不足
P0107 进气管压力传感器电压信号太低(短路或搭铁)P0131氧传感器电压太低
P0204 第四组喷油器控制线路不良
P0340 电控单元无法取得凸轮轴传感器信号P0406废气再循环传感器工作不良
P0500 无法取得车速信号
