本书把机器视觉技术作为一个整体来分析讨论,将各种相关技术的理论、最新进展、丰富的实例以最实用的方式进行整合,是站在机器视觉行业最前沿的专家们的经验结晶。书中详细地介绍了算法的原理以及相关算法在实际中的应用。书中的第一部分主要介绍图像采集,包括光源、镜头、摄像机、图像采集卡、总线系统等。 书中第二部分主要介绍机器视觉算法。其中包含数据结构、图像增强和变换、图像分割、特征提取、形态学、模板匹配、双目立体视觉和摄像机标定等。 书中最后的一部分集中介绍实际应用,提供实际应用中的典型案例,这些实例所对应的HALCON代码以及更多的练习题。书中将最新的研究成果与工业方法合并在一起,因此这个教科书不仅是机器视觉、图像处理、电气工程、物理和信息学、机电工程等相关专业学生的理想选择,同时也是在机器视觉、传感器、自动化和光学等行业的工作人员的理想选择。